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机械臂是可以模拟人类手臂运动的机器人设备。它们由多个关节和执行器组成，可实现多轴运动和精确定位。它们广泛应用于制造、物流仓储、医疗保健、农业等领域，完成自动化生产、搬运、装配、包装和精密操作等任务。

机械臂的工作原理是通过电力驱动和控制系统，模拟人手臂的运动，实现多轴运动和精确定位。机械臂的控制方法包括基于编程的点位控制、路径规划控制、力/扭矩控制、视觉引导控制等。不同的控制方法适合不同的应用场景，允许不同的操作模式和精度要求。

机械臂可分为工业机械臂、服务机械臂、协作机械臂等。工业机械臂主要用于自动化生产线上的物料搬运和装配任务；服务机械臂主要应用于医疗、餐饮、家居领域，如手术机器人、餐厅服务机器人、家庭清洁机器人等；协作机械臂是一种新型的机器人手臂，可以与人类协同完成协作装配、协作搬运等任务。

机械臂的精度和可重复性取决于具体型号和制造商，通常范围为毫米或亚毫米。确保机械臂运行的安全。